Programação de robôs industriais
Criação e correção de programas, ajuste de trajetória, calibração de TCP e recuperação de posição depois de colisão ou troca de ferramenta.
- trajetória
- TCP
- frames
- colisão
Automação industrial · Betim / MG
Programamos robôs, ajustamos parâmetros de solda e escrevemos a lógica em Ladder que faz a célula voltar a rodar dentro do tempo de ciclo — com backup, documentação e a sua equipe sabendo o que mudou.
Trabalhos entregues para



Serviços
Cada frente abaixo pode ser contratada isolada ou como pacote de célula completa. O escopo é fechado por escrito antes de qualquer intervenção na linha.
Criação e correção de programas, ajuste de trajetória, calibração de TCP e recuperação de posição depois de colisão ou troca de ferramenta.
Definição e validação de corrente, tempo e força por junta, com acompanhamento de ensaio destrutivo até o ponto entrar no padrão da engenharia.
Lógica de CLP para sequência de máquina, intertravamentos, alarmes e comunicação com robôs e periféricos da célula.
Testes ponto a ponto, ajuste fino de tempo de ciclo e acompanhamento da célula até a produção estabilizar em ritmo normal.
Atualização de células antigas: substituição de comando, reescrita de programas legados e adequação de segurança sem trocar o equipamento inteiro.
Atendimento em campo para parada não programada e apoio em parada geral, inclusive fora do horário comercial e em fim de semana.
Como trabalhamos
A ordem existe para proteger a produção: nada é alterado na linha antes do escopo estar fechado e do backup estar salvo.
Entendemos o problema na sua palavra e olhamos a célula: robôs, CLP, ferramental e o que já foi tentado.
Você recebe por escrito o que será feito, o que fica fora, prazo, janela de parada necessária e valor.
Antes de tocar em qualquer programa, salvamos o estado atual. Dá para voltar ao ponto de partida a qualquer momento.
Programação, ajuste e teste com a sua equipe de manutenção acompanhando o que muda e por quê.
Célula rodando, backup final, parâmetros registrados e a equipe da planta apta a manter o processo.
A empresa
A InnPro Automation nasceu dentro do chão de fábrica automotivo mineiro. A equipe é formada por profissionais de processo e automação — gente que sabe ler um ponto de solda reprovado e voltar até a causa, seja ela trajetória, parâmetro ou lógica de intertravamento.
Isso muda o tipo de conversa: em vez de executar uma ordem de serviço e ir embora, devolvemos a célula funcionando e explicada. O registro do que foi alterado fica com você.
Atendemos plantas automotivas, integradores e indústrias metalmecânicas que precisam de alguém que entre na célula sabendo o que está fazendo.
A InnPro Engenharia tem demonstrado consistentemente excelência no campo da automação industrial. As soluções e a equipe dedicada contribuíram para otimizar processos e aumentar a eficiência. Fiquei impressionado com a atenção aos detalhes e a precisão na execução das atividades.
Perguntas frequentes
A base fica na região metropolitana de Belo Horizonte, com atendimento presencial em Minas Gerais. Para outros estados, avaliamos deslocamento conforme o escopo e a duração do trabalho.
Trabalhamos com os robôs e controladores usados nas linhas automotivas da região. Envie a marca e o modelo do seu equipamento no pedido de orçamento e confirmamos a compatibilidade antes de qualquer proposta.
Sim. Parada não programada é tratada por contato direto no telefone e no WhatsApp (31) 99357-8840, inclusive à noite e em fim de semana. Para parada geral programada, o ideal é alinhar a janela com antecedência.
O mínimo é o que a célula precisa fazer, marca e modelo dos equipamentos, prazo e se existe janela de parada. Layout, diagrama elétrico e os programas atuais aceleram o fechamento do escopo — mas não são obrigatórios para a primeira conversa.
Sim, em toda entrega. Você recebe o backup dos programas, o registro dos parâmetros aplicados e a descrição das alterações — o suficiente para a sua manutenção seguir sem depender de nós.
Das duas formas. Escopo bem definido normalmente vira projeto fechado. Trabalhos de apoio contínuo e acompanhamento de parada costumam sair por hora técnica, com relatório de horas.
Contato
Respondemos em até um dia útil. Se a linha está parada agora, ligue — é o caminho mais rápido.
Layout, diagrama elétrico e os programas atuais aceleram o fechamento do escopo, mas não são obrigatórios para a primeira conversa.